智见远方

环境感知

  • 车辆
  • 行人
  • 道路

道路

在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下,做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、可行驶区域。

行人

通过检测行人和识别人体特征点,可做到理解行人姿势和行为意图,同时也可准确估计行人与汽车的距离。

车辆

路面上的每一辆车都可还原其3D边界框,鲁棒地检测车的方向,精确地估算距离,并在高精度地图上进行实时定位。

高精度语义地图

通过提取众包车辆拍摄的2D图像语义点,重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置。再融合 GPS 和 IMU 数据,即可创建更高精度的地图。此方案的成本远低于 LiDAR 方案,更具扩展性和商业落地的可能性。

数据驱动的驾驶决策

数据驱动的驾驶决策,类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对驾驶轨迹的学习,算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息,做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则,解决算法在罕见路况失灵的问题。

产品级软件

  • 适用于嵌入式设备
  • 几乎不损失精度的情况下实现10-100倍速度提升及100倍模型尺寸压缩
  • 地图和图像的稀疏语义点让大规模的众包测试成为可能