Momenta与Ambarella携手,推出高精度建图、定位、更新嵌入式方案

2019.04.15打造自动驾驶大脑
媒体问询

2019416日,中国上海,Ambarella(安霸半导体)公司(纳斯达克股票代码:AMBA,领先的超高清视频处理和计算机视觉半导体开发者)携手自动驾驶技术公司Momenta共同宣布,双方将共同研发高精度地图建图、定位、更新嵌入式解决方案。 

双方合作开发的解决方案将利用Ambarella公司的CV22AQ CVflow 计算机视觉芯片,结合Momenta的深度学习原创算法积累,为自动驾驶提供高精度、适合众包、支持车辆定位以及快速更新的地图技术。 

Momenta CEO曹旭东表示:“能够快速更新的高精度地图对于自动驾驶而言至关重要。AmbarellaCV22计算平台为自动驾驶提供了强大的计算资源,使得我们能够快速部署和迭代自动驾驶高精度地图建图、定位以及更新算法。未来我们也期待与Ambarella共同携手,推出覆盖更多场景的前装自动驾驶解决方案。”

Ambarella 首席执行官 Fermi Wang 表示:“我们将与Momenta一起联手提供一个强大、开放、高性能的下一代高精地图采集平台。 CV22AQ CVflow SoC可支持 Momenta的软件高效运行,加上一流的图像处理,大幅度提高了算法的执行性能和数据的准确性。”

Momenta以视觉为主的高精度地图,能够做到大规模部署,并且为自动驾驶量产量身定制。整个方案通过视觉众包,可以形成从大数据、算法、高精度地图更新之间的反馈闭环。在定位的基础上,Momenta会对地图元素的变更实时检查,更新。当检测到地图异常,会将异常信息上报到云端,云端对多次上传的结果进行整合,实现对地图的高频更新。

CV22AQ系列芯片采用先进的 10 纳米工艺制造,它的超低功耗非常有利于造型小巧的车用系统设计。CV22AQ  CVflow 具有实时处理 800 万像素的能力,以实现远距离和高精准的目标识别。CV22AQ可支持多路图像传感器输入,多 FOV 输出;也可以使用单个高分辨率图像传感器创建多个数字FOV ,从而降低系统成本。Momenta基于CX22AQ实现了车道线、交通牌、路灯杆的识别检测,从而能够实现高精度的建图和更新。

CV22AX的高性能图像信号处理器ISP在弱光环境下仍然可提供卓越的图像质量,而 HDR 处理可在高对比度场景中提取更多的图像细节,进一步增强了芯片的计算机视觉能力。Momenta基于CV22AQ实现了单路相机输入两路图像输出,两路图像并分别服务于视觉感知中目标的识别和SLAM的特征点提取及光流追踪。

Ambarella 提供了一套完整的工具, 以帮助客户轻松地将自己的神经网络移植到 CV22AXQ SoC上。基于Ambarella的工具链,Momenta能够将深度学习感知模型快速移植到嵌入式平台,并实现精准的输出。

 

关于Ambarella

Ambarella 的产品广泛应用于消费电子和计算机的视觉应用,包括安防、ADAS、流媒体后视镜、行车记录仪、自动驾驶和机器人应用。 安霸的低功耗、超高清视频压缩、图像处理以及深度神经网络处理器可支持摄像头从高分辨率视频流中提取有价值的数据,从而变得更加智能。

更多信息请访问:www.ambarella.com

 

关于Momenta

Momenta成立于2016年,公司致力于打造“自动驾驶的大脑”,其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生的大数据。

更多信息请访问:www.momenta.ai

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